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1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展进程中的重大转折点。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。

降低巷道装载机发动机噪声是噪声控制的***，发动机是产生振动和噪声的根源，发动机的噪声是由柴油燃烧，配气机构、齿轮室及活塞连杆机构的敲击噪声等合成的。

在发动机与车架之间采用弹性元件连接，对发动机支撑系统采取有效的减振措施，都可以相应地抵消发动机振动噪声。

降低发动机噪声首先就要设计发动机过程中提高机体的结构刚度，采用严密的配合间隙。另外，给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。阻尼材料能降低各个零件的传振能力，增加了零件的隔振能力。

小装载机车架的扭矩歪斜

轮式机械的钢板弹簧支架多装在纵梁外侧,因此弹簧的支承反力经支架对纵梁施加扭转力矩。由于车架在该处装有横梁，所以在正常情况下，这种扭力不会造成变形。装载机主要部件：包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1。但是当车辆在不平的场地工作时，其中一个车轮如被抬起(或落下).整个车架就有产生扭矩变形的可能，一般车架前部的刚性比后部差，因此车架的扭矩变形往往前部大于后部，某些纵梁前部的断裂亦伴随而产生。